昆虫の視覚系に学んだ物体の接近を検知する機能の集積回路化
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概要
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本報告では、昆虫の視覚系に学び、物体の接近を検知する機能を実現するネットワークの提案とその集積回路化について述べる。バッタなどの視覚系では、網膜上に投影された物体の大きさとその拡大速度の情報から比較的簡単な処理を行い、物体の接近を検知している。昆虫の視凶系に学ぶことで、物体の接近を検知する機能を比較的簡単な回路構成で実現することが可能となる。SPICEを用いた回路シミュレーションによって、提案したネットワークは仮想的に与えた物体の接近を検知できることが確認できた。また、ネットワークは、比較的簡単な構造にもかかわらず、接近速度、物体の大きさおよび接近方向も検知した。本ネットワークを基礎にして、より広範囲な三次元動き検出が可能になると期待される。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2001-03-16
著者
-
古川 雄三
豊橋技術科学大学 工学研究科
-
山田 仁
豊橋技術科学大学電気・電子工学系
-
西尾 公裕
豊橋技術科学大学電気・電子工学
-
大谷 真弘
豊橋技術科学大学 電気・電子工学系
-
Kariyawasam Amal
豊橋技術科学大学 電気・電子工学系
-
大谷 真弘
奈良工業高等専門学校電気工学科
-
米澤 安雄
豊橋技術科学大学 電気・電子工学系
-
西尾 公裕
豊橋技術科学大学 電気・電子工学系
-
Amal Bandula
豊橋技術科学大学電気・電子工学系
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