拡張現実のためのジャイロセンサを併用したステレオカメラによる位置合わせ
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概要
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現実環境に仮想物体を合成することで現実環境に情報を付加する拡張現実感において, 限界環境と仮想環境の位置合わせは重要な問題である.本稿では, ビジョンセンサ(ステレオカメラ)とジャイロセンサを組合わせた位置合わせ手法を提案する.提案手法は, ステレオカメラから得られるマーカの三次元位置情報とジャイロセンサから得られるカメラの姿勢情報を利用し, カメラの平行移動を考慮したマーカの移動位置予測を行なうことによってロバストなマーカの追跡を実現する.また, 計測範囲を拡大させるための自然特徴点を用いた位置合わせ手法を提案する.また本稿では, 実際にビジョンベース拡張現実感システムを試作し, 実験により提案手法の有効性を示す.
- 2000-01-20
著者
-
藤井 博文
奈良先端科学技術大学院大学
-
竹村 治雄
奈良先端科学技術大学院大学
-
岩佐 英彦
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
横矢 直和
奈良先端科学技術大学院大学
-
神原 誠之
奈良先端科学技術大学院大
-
岩佐 英彦
奈良先端科学技術大学院大学
-
神原 誠之
奈良先端科学技術大学大大学情報科学研究科
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