装着型センサを用いた歩行者のための室内ナビゲーションシステム
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概要
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歩行者が室内を歩き回る際に, その位置を追跡できる装着型のシステムを報告する.提案するナビゲーションシステムは, 相対的な位置計測をする自動航行法と絶対位置を知らせる赤外線によるビーコン法を組み合わせたハイブリッド型の位置検出方式を用いている.試作したシステムでは, 安価で装着できる大きさの, 2軸加速度計, 電子コンパス, および赤外線検出器を用いた.計測された加速度データのパターン認識処理により, 各ステップを検知し, さらにステップの水平移動, 階段上昇, 階段下降の別を分類出来ることをしめす.これとコンパスによる進行方向を組み合わせて相対的な自動位置計測ができる.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2001-01-11
著者
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