シームレスな情報環境を実現するロボットメディアの設計と実装

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概要

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本稿では、自律走行ロボットを用いるガイドシステムの構成およぴロボットエージェントのソフトウェアアーキテクチャについて記述する。本システムは、研究所内実験室などの見学者を案内することを目的としたロボットナビゲーションシステムである。本研究では、見学通路天井に赤外線ロケーションシステムを配置することで、空間全体にセンシングシステムを分散させたロボットシステムを構成する。見学者の携帯端末上で展開される情報空間で動作するガイドエージェントは目的地情報をロボットエージェントに送信し、その情報によりロボットエージェントは物理空間である実験室を移動しながら案内する「ロボットメディア」としての役割を果たす。本研究では、マルチエージェントシステムとして、センシングシステム、携帯端末、ロボット実機間の情報連携を実現し協調適応システム構築を目指す。
一般社団法人情報処理学会の論文
1999-04-16

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