室内における人物像の歩行アニメーション
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概要
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筆者らは,平地直線歩行動作に対するBruderlinの手法を発展させ,高低を有する地形上における人物像の直線歩行動作生成法を実現した.これは人体を剛体棒で近似し2次元鉛直面内における運動方程式を立てて動力学的計算を行い,その後,運動学的に修正するものであった.本稿では,歩行パスに沿った左右への方向転換を自動的に生成し,任意の室内シーンでの曲線歩行を可能とする手法について述べる.文献の手法を前進歩行モジュール,本手法を左右への方向転換モジュールとして両者を結合させ,3次元室内シーンへ適用した例を示す.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1996-03-11
著者
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渡部 保日児
NTTヒューマンインタフェース研究所
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末永 康仁
名古屋大学大学院情報科学研究科
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末永 康仁
名古屋大学
-
筒口 挙
Nttヒューマンインタフェース研究所
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末永 康仁
Ntt ヒューマンインタフェース研
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筒口 挙
NTT ヒューマンインタフェース研究所
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渡部 保日児
NTT ヒューマンインタフェース研究所
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