環境適応型歩行動作生成手法

概要

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我々は,OOMG(Object Oriented Motion Graphics)における三次元構造化(3D)ライブラリの実現を目指しており,その研究の一つとしてEARTH(Environment Adaptive Real-Time Human animation;環境適応型実時間人物像動作生成)システムの構築を進めている。EARTHシステムは,仮想環境における地形,障害物,他の人物像などのオブジェクトに対する人物像の自律的な動作を高速で実現するアニメーション・システムを提供することを目的としている。本稿では,EARTHシステムの一要素としての「環境適応型歩行動作生成モジュール」について述べる。本モジュールは,goal-directedな概念に基づいており,「前方に歩行する」というタスクに対し,与えられた地形情報に適応した歩行動作を自動的に生成するものである。本モジュールにおいて地形に適した歩行動作の生成という形で,EARTHシステムの目的が一部実現され,ユーザーは人物像の動作調整を意識することなく,地形情報の入力のみで自動的に歩行動作のシーケンスを得ることが可能となった。本稿では「環境適応型歩行動作生成モジュール」の概要について述べ,その適用例を報告する。
一般社団法人情報処理学会の論文
1993-09-27