神経内視鏡手術ナビゲーションのための磁気センサを利用した内視鏡カメラ位置姿勢推定に関する予備的検討(セッション2)
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概要
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神経内視鏡手術ナビゲーションシステムでは,神経内視鏡画像に対応するMR画像上の位置・姿勢情報に基づいて,仮想内視鏡像などを生成することで様々の支援情報を生成する.これには,MR画像座標系における神経内視鏡カメラ位置・姿勢を実時間で求める必要がある.磁気式位置センサを内視鏡先端に装着し,実時間で内視鏡カメラを追跡する手法が提案されているが,磁気センサが持つ座標系と内視鏡カメラ座標系との間の位置合わせが必要になる.本稿では,Hand-eyeの手法を用い,磁気センサの座標系と内視鏡カメラが持つ座標系の合わせ手法について検討する.また,実験により,この手法の有効性を検証する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2008-09-10
著者
-
若林 俊彦
名古屋大学大学院医学系研究科脳神経病態制御学
-
藤井 正純
名古屋大学大学院医学系研究科脳神経外科学
-
林 雄一郎
名古屋大学大学院医学系研究科脳神経外科
-
北坂 孝幸
愛知工業大学経営情報科学部
-
森 健策
名古屋大学情報科学研究科
-
末永 康仁
名古屋大学情報科学研究科
-
伊藤 英治
福島県立医科大学医学部脳神経外科
-
二村 幸孝
名古屋大学大学院情報科学研究科
-
吉田 純
名古屋大学
-
藤井 正純
名古屋大学大学院医学系研究科脳神経外科
-
藤井 正純
名古屋大学医学部附属病院 遺伝子再生医療センター
-
梶田 泰一
名古屋大学大学院医学系研究科脳神経外科学
-
吉田 純
国立病院機構東名古屋病院
-
吉田 純
名古屋大学医学部脳神経外科
-
若林 俊彦
名古屋大学大学院医学系研究科脳神経外科
-
若林 俊彦
名古屋大学 医学部 バイオ医療学 講座
-
末永 康仁
愛知工業大学
-
末永 康仁
名古屋大学
-
蒋 振剛
名古屋大学大学院情報科学研究科
-
伊藤 英治
名古屋大学大学院医学系研究科
-
永谷 哲也
名古屋大学大学院医学系研究科
-
森 健策
名古屋大学
-
北坂 孝幸
愛知工業大学
-
梶田 泰一
名古屋大学医学系研究科脳神経外科
-
伊藤 英治
名古屋大学大学院医学系研究科 脳神経外科
-
吉田 純
独立行政法人国立病院機構東名古屋病院
-
二村 幸孝
名古屋大学情報連携統括本部
-
永谷 哲也
名古屋大学大学院医学研究科 脳神経外科
-
永谷 哲也
名古屋大学医学部脳神経外科
-
若林 俊彦
名古屋大学 脳神経外科
-
藤井 正純
名古屋大学 大学院医学系研究科耳鼻咽喉科
-
Yoshida Jun
Department Of Neurosurgery Nagoya University Graduate School Of Medicine
-
吉田 純
名古屋大学大学院医学系研究科
-
Yoshida J
名古屋大学 医学研究科 脳神経病態制御
-
二村 幸孝
名古屋大学情報連携統括本部情報戦略室
-
若林 俊彦
名古屋大学医学部附属病院先端医療・臨床研究支援センター
-
森 健策
名古屋大学大学院工学研究科情報工学専攻
-
吉田 純
名古屋大 医
-
林 雄一郎
名古屋大学大学院医学系研究科 脳神経外科
-
林 雄一郎
名古屋大学大学院 医学系研究科
-
林 雄一郎
名古屋大学 情報連携統括本部
-
梶田 泰一
名古屋大学 脳神経外科
-
伊藤 英治
福島県立医科大学医学部脳神経外科学講座
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