自律移動ロボットの使いやすさの向上のためのユーザ支援システム"HURIC"
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概要
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複数ユーザと自律移動ロボットのインタラクションを円滑にすることを目的として、ユーザ支援システムHURIC(HUman-Robot support system for reliable InteraCtion)を提案する。本稿では、特に複数のユーザが自律移動ロボットを共同利用する際の使いやすさの向上を目指し、HURICシステムを設計・実装した。HURICシステムは、自律移動ロボットの使用権をめぐるユーザ同士の競合の解消、および自律移動ロボットを使用する際にユーザが行なう手続きの削減を実現した。これらの改善点から、HURICシステムの提供するユーザ支援環境が使いやすさの向上に関して有効性を持つことを示した。
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1995-03-02
著者
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