能動視覚エージェント群による複数対象の実時間協調追跡
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概要
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能動視覚エージェント群の協調動作による複数対象の実時間追跡システムを提案する.能動視覚エージェント(Active Vision Agent, 略してAVA)とは, ネットワーク接続された計算機と能動カメラの組の論理モデルである.全てのAVAが相互に検出対象情報を交換しながら協調的にその役割の変更することによって, システム全体として複雑な動的環境下における複数対象の移動を同時に追跡することが可能となる.AVA間の実時間協調を実現するために, 我々は三層構成のインタラクションアーキテクチャを提案した.各層では, 並列プロセス群が効果的な協調動作のために必要な情報を相互に交換している.この情報交換の実時間性を保証するために, ダイナミックメモリを利用した.また実験により, 提案システムが適応的に役割分担を行いながら複数対象を実時間で追跡可能なことを確認した.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2002-01-17
著者
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