照明変化に対して頑健な背景差分法
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概要
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背景差分法は簡便な移動対象検出法として知られているが, 観測画像の背景領域で明度変化が生じてはならないという条件が必要となるため, その適用可能範囲は限られている。本稿では照明変化によって背景領域の明度変化が起こる環境に着目し, それに対して頑健な背景差分法を提案する。提案手法では「テクスチャ」と「正規化明度」という照明に対して不変な特徴を画像から抽出し, その特徴の変化の有無から対象を検出する。これらの特徴は互いに独立なものであり, 提案手法では二つの不変特徴による検出処理の結果を統合することで頑健な検出を実現する。
- 1999-03-18
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