視点固定型首振りカメラを用いた実時間人物追跡
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概要
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視点固定型首振りカメラを用いると, 視線方向が変化しても視点の位置が変わらないため, 撮影した画像間に運動視差が存在しない.このことを利用すると, 全視野の背景モデルを生成することができる.そして, カメラの視線方向に応じて, 背景モデルからその視線方向の背景画像を生成することができる.入力画像とこの背景画像との差分をとれば, 全視野内で変動領域として対象を検出することができる.また, トップダウン的に人物頭部のモデルを与えることによって, 特定の対象を検出・追跡することができる.本デモでは, A.ダイナミックビジョン(独立・並行に動作するモジュール間の非同期な情報交換を実現する枠組み)の考え方に基づく対象検出・追跡 B.背景差分とモデルマッチングを併用した人物頭部の検出・追跡 を実現したシステムによる実演を行う.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2000-05-31
著者
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