能動視覚エージェント群による複数対象の協調的追跡
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概要
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近年のコンピュータの発達に伴い, 実世界を対象とするシステムの必要性が増してきている.動的に変化する実世界を把握する上で, 人物や車両といった対象の運動を視覚的に捕え, 追跡することは一つの有効な手段である.そのためには多様な状況に適応できる柔軟性が必要となるが, 従来多用されてきた集中型のシステムでは, 設計段階で想定されている状況以外の状況には対応しきれないことが多い.本論文では多様な状況変化に対して破綻しない対象追跡を実現するために, 能動カメラを備えた計算機(能動視覚エージェント)を環境内に分散配置した分散協調型のシステムを提案する.本研究では, 複数の能動視覚エージェントを環境内に配置し, それらの協調動作によって動的に変化する実世界を実時間で把握するシステムの設計を目的とする.特に, 視覚的情報をもとにした複数対象の追跡のための協調方式を設計することに主眼をおく.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2000-03-23
著者
-
松山 隆司
京都大学大学院 情報学研究科知能情報学専攻
-
浮田 宗伯
京都大学大学院情報学研究科
-
浮田 宗伯
京都大学大学院情報学研究科:(現)奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
長尾 卓
京都大学大学院情報学研究科 知能情報学専攻
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