1P1-1F-C6 遺伝的アルゴリズムを用いた移動ロボットの軌道追従制御
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
本移動ロボットでは軌道追従制御を行っているが, これらの制御パラメータを決定するためには, 試行錯誤が伴い多くの手間を要する。そこで本研究では, 遺伝的アルゴリズムを用いて, 制御パラメータを決定する方法を考案した。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
安 弘
大阪電気通信大学工学部
-
池添 明宏
株式会社セック
-
池添 明宏
阪電通大
-
安 弘
大阪電通大
-
安 弘
阪電通
-
戸島 由嗣
阪電通
-
戸島 由嗣
大阪電通大
-
池添 明宏
大阪電通大
-
山田 剛志
大阪電通大
関連論文
- 光散乱法を用いたナノパーティクル測定機の開発 : 標準ナノ粒子を用いた検出精度と洗浄効果の評価
- ナノパーティクル測定機によるシリコンウエハ面のマイクロラフネス測定法
- 光散乱法を用いたSiウエハ表面のウエット洗浄によるナノパーティクル評価
- ナノパーティクル測定機によるシリコンウエハ面のナノ欠陥計測
- 創造性の育成を目指したもの作り教育
- 画像認識モジュール向けRTミドルウェア
- ALL-N-003 ミドルウェア利用ロボットシステムの研究開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- レーザ光散乱法によるSiウエハ表面上の超微小欠陥計測
- 光散乱法を用いたシリコンウエハ面の洗浄によるナノ構造評価
- レーザ光散乱法によるSiウエハ付着超微粒子計測
- レーザー光散乱法によるSiウエハ表面上のナノパーティクルの計測
- 光散乱法による研磨・洗浄後のSiウエハ表面の評価
- 光散乱法によるSiウエハ表面のナノ微細欠陥とナノ構造の計測と評価
- シリコンウエハ表面上の微粒子・微小欠陥による光散乱 : 散乱光強度およびレンズによる像形成の計算
- 光倣い NC 加工システムを用いた自由曲面加工法(第2報) : 歯科用 CAD/CAM システムへの応用
- 光形状測定法を用いたパソコンCAD/CAMシステムによる自由曲面加工法(第1報) : 光倣いNC加工法
- 補綴物のCAD/CAMに向けて(5) : マージンの形態情報
- 光散乱法によるナノメータオーダの粒径測定法の開発 (第5報) : Siウエハ表面に対する洗浄前後の微粒子測定による表面評価
- レーザー光散乱によるSiウェーハ表面上の微粒子計測 -Siウェーハ表面の観察-
- ナノメータオーダの粒径測定機を用いたSiウエハ表面の微粒子および欠陥計測による表面評価
- レーザー光散乱によるSiウェーハ表面上の微粒子計測 -微小粒子の測定-
- ナノメータオーダの粒径測定機を用いたSiウェーハの洗浄による表面評価
- 光散乱法によるナノメータオーダの粒径測定法 (第7報) -ウルトラクリーンルームでのSiウェーハ面の測定と微粒子測定表面評価-
- 2P2-D04 非ホロノミック移動ロボット間のオフラインでの衝突回避法
- 2A1-B11 PID制御による三輪型移動ロボットの曲線斜面を含む三次元未知空間走行法(42. 視覚移動ロボット)
- 2P1-46-076 斜面を含む三次元未知空間における三輪型移動ロボットの自律走行
- 単眼の移動ロボットによるポテンシャル法を用いた複数移動体回避走行法(視覚移動ロボット)
- 2P2-1F-B4 単眼移動ロボットによる動きベクトルを用いた確率的回避走行法の開発
- 光散乱法によるナノメートルオーダの微粒子の計測(超精密加工・計測を支える環境制御技術)
- 2P2-D09 三輪型移動ロボットによる螺旋斜面を含む三次元未知空間の自律走行
- 2P2-D08 車輪型移動ロボットの狭路を含む未知空間でのランドマークを用いた自律走行法
- 2A1-B1 車輪型移動ロボットのランドマークを用いた未知空間走行法の開発(42. 視覚移動ロボット)
- 微粒子測定機による粗さ測定法とSiウエハ表面評価
- レーザ光散乱によるSiウェーハ表面上の微粒子計測 -P, S偏光による標準試料の測定-
- 光散乱法によるSiウエハ表面上のナノ形状欠陥の計測
- 微粒子定機によるナノメータオーダのSiウエハ表面形状の測定
- 微粒子測定機を用いたSiウェハ表面におけるナノメータオーダのスクラッチ形状の測定
- 光散乱法によるナノメータオーダの粒径測定法 (第6報) -Siウェーハ面の測定と微粒子付着分布による表面評価-
- レーザ光散乱法によるSiウエハ付着微粒子計測装置の開発
- 光散乱法によるナノメータオーダの粒径測定法の開発
- P-10 5軸制御光倣いNC加工法を用いた歯冠の計測と加工(機械・技術,一般講演(ポスター発表),第53回日本歯科理工学会学術講演会)
- 2P2-46-065 ランドマークからの情報取得による車輪型移動ロボットの未知空間走行法
- 2P2-46-064 狭路走行を含む未知空間での車輪型移動ロボットの障害物回避法
- 自律型移動ロボットのための行動マッチングによる自己位置同定法(車輪移動ロボット2)
- P-85 光倣いNC加工法を用いた支台歯と歯冠の計測と加工(コンピュータ支援・その他)
- B-6 補綴物のCAD/CAMに向けて(9) : アンダーカット部の加工
- P-21 補綴物のCAD/CAMに向けて : (第6報)冠内面・冠外面データの結合
- A-23 補綴物のCAD/CAMに向けて : (第7報)咬合面形態の与え方
- P-61 補綴物のCAD/CAMに向けて(第5報) : データの種類と性格について
- P-28 補綴物のCAD/CAMに向けて(第3報) : データベースの作成
- A-34 補綴物のCAD/CAMに向けて(第4報) : 立体加工について
- 2P1-S-015 斜面を含む三次元未知空間における車輪型移動ロボットの自律走行法の開発(車輪移動ロボット4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-1F-C6 遺伝的アルゴリズムを用いた移動ロボットの軌道追従制御
- 光散乱法によるナノメータオーダの粒径測定法の開発(第4報) : 光電子増倍管出力特性の定式化とダイナミックレンジの改善法
- 光散乱法によるナノメータオーダの粒径測定法 (第5報) -ダイナミックレンジの改善法と標準粒子の測定-
- 光散乱法によるナノメータオーダの粒径測定法の開発(第3報) : 標準微粒子による粒径測定法の評価
- 光散乱法によるナノメータオーダの粒径測定法の開発(第2報) : シリコンウエハ表面付着微粒子の測定
- 三角測量法による三次元自由曲面光形状計測システムの精度向上
- レーザ光散乱によるSiウェーハ表面上の微粒子計測 -レーザビーム走査型による標準試料の測定-
- 補綴物のCAD/CAMに向けて(4) : CADの基本操作とデータベース
- 補綴物のCAD/CAMに向けて(3) : CADデータベースの確立
- 未知空間における非ホロノミック移動ロボットのオンラインパスプランニング : シミュレーションと実走行によるアルゴリズムの実証
- レーザー光散乱によるSiウェーハ表面上の微粒子計測 -冷却CCDカメラによる標準試料の測定-
- 2P2-D05 狭路を含む未知空間内におけるレーザレンジファインダ法を用いた移動ロボットの障害物回避走行法の開発(車輪移動ロボット)
- 補綴物のCAD/CAMに向けて(1) : 歯冠形状の計測とCG
- レーザー光散乱によるSiウェーハ表面上の微粒子計測 -冷却CCDカメラによる測定-
- 5軸制御パソコンNC加工システムの開発(第2報) -工具経路生成支援システムと3次元自由曲面の加工-
- 2A2-E18 車輪型移動ロボットによる自律協調型追従走行法
- 2A2-E16 車輪型移動ロボットにおける視覚センサを用いた自律先導走行法の開発
- 2A2-E15 独立四輪操舵型移動ロボットによる測域センサを用いた自律走行法
- 2P2-D02 螺旋斜面を含む三次元未知空間における車輪型移動ロボットの自律走行法の開発(車輪移動ロボット)
- 2A1-D01 車輪型移動ロボットのための斜面を含む三次元空間における自律走行法の開発(車輪移動ロボット・メカトロニクス)
- 2P2-E11 単眼移動ロボットのレーザレンジファインダ法を用いた移動障害物回避走行法の開発
- P1-B01 組込系プロセッサへのRTミドルウェアの適応 : Windows CEへのRTミドルウェア実装(RTミドルウェアとオープンシステム)
- 1P1-C03 測域センサRTコンポーネントの開発 : RTミドルウェアを用いた簡易防犯システム開発(RTミドルウェアとオープンシステム)
- 1P1-E10 ロボット知能ソフトウェアプラットフォーム向け分散型データベースの開発(RTミドルウェアとオープンシステム)
- 1P1-E05 リアルタイムOS向けのRTミドルウェアの研究開発(RTミドルウェアとオープンシステム)
- 1P1-C04 画像認識モジュール向け画像処理コンポーネントの開発(RTミドルウェアとオープンシステム)
- 1P1-C31 RTミドルウェアを用いたCANモジュール構成型ロボットの構築
- 1P1-C25 ORiNを利用したRTミドルウェアアプリケーション開発環境
- 2P1-B02 RTミドルウェアを活用した住宅環境管理・支援システムの開発 : 第2報
- 2A2-C06 組み込み向け軽量RTミドルウェアによるプラグアンドプレイ機能を有したRTシステムの構築
- 2A1-F19 OpenRT Platform/RTミドルウェアのVxWorks対応
- 2P1-E25 車輪型移動ロボットを用いた人追従走行法
- 2A2-D09 俯瞰計測を用いた独立四輪操舵型移動ロボットの自律走行法