1P1-E05 リアルタイムOS向けのRTミドルウェアの研究開発(RTミドルウェアとオープンシステム)
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概要
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We develop a RT-Middleware on various Operating Systems and programming languages in a "Next-generation robot intelligence technical development project" of Ministry of Economy, Trade and Industry. In this paper, we itroduce concepts of a RT-Middleware for VxWorks that is the realtime Operating System.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
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