1P1-E04 移動知能用RTミドルウェアの研究開発(RTミドルウェアとオープンシステム)
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概要
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We have worked in "Development Project for Intelligent Technologies of Next-generation Robots" of METI (Ministry of Economy, Trade and Industry). For the purpose of efficient development of robotic systems, we have developed the RT-Middleware for Intelligent Mobile Robot. And we finished basic investigation and software design. This paper introduce about the concepts and functions of RT-Middleware for Intelligent Mobile Robot.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
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