1P1-E10 ロボット知能ソフトウェアプラットフォーム向け分散型データベースの開発(RTミドルウェアとオープンシステム)

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概要

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• We have been developing the distributed database service for the intelligent robot software platform in "Development Project for Intelligent Technologies of Next-generation Robots" of Ministry of Economy, Trade and Industry in Japan since FY2007. This database service stores and manages the robotic intelligent modules and its profiles. We consider that this database service improves the efficient of robot system development. In this paper, we introduce features, software architecture and future plans of this database service for intelligent robotic system.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2008-06-06

著者

• 中本 啓之

  株式会社セック

• 池添 明宏

  株式会社セック

• 中本 啓之

  (株)セック

• 長瀬 雅之

  (株)セック

• 長瀬 雅之

  セック

• 中本 啓之

  セック

• 池添 明宏

  セック

• 村永 和哉

  セック

• 水野 紀子

  セック

• 原 史江

  セック

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