1P1-C25 ORiNを利用したRTミドルウェアアプリケーション開発環境
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概要
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In this paper, we propose the architecture to improve the development efficiency of the Robotic System. The architecture has the Gateway to convert ORiN (Open Resource /Robot Interface for the Network) and RT (Robot Technology) Middleware. If we applied this architecture to Robotic System, We would be able to develop the Applications for the RT-Middleware on the ORiN platform.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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