2A2-C06 組み込み向け軽量RTミドルウェアによるプラグアンドプレイ機能を有したRTシステムの構築
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概要
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We are developing a lightweight RT-Middleware based on RTC-Lite for embedded system in "Project for Open Innovation Promotion by Utilizing Basic Robotic Technology" by NEDO. In this paper, we introduce a method to dynamically configure the RT System by cooperating RT Components that run on the lightweight RT-Middleware.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
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中本 啓之
株式会社セック
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池添 明宏
株式会社セック
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中本 啓之
(株)セック
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池添 明宏
(株)セック
-
伊藤 裕一
(株)セック
-
豊田 光弘
(株)セック
-
大和田 資
(株)セック
-
荒田 耕造
(株)セック
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