2A1-D09 OpenRT Platform / RTコンポーネントシミュレータ(第2報)
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概要
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We have been developing the simulator components of some sensors for the intelligent robot software platform in "Intelligent RT Software Project" of NEDO since FY2007. These simulator components cooperate with robot simulator OpenHRPS. In this paper, we introduce features, new software architecture and progress in development.
- 2009-05-25
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