2A2-D09 俯瞰計測を用いた独立四輪操舵型移動ロボットの自律走行法
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概要
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We have been developed an autonomous running method for a four wheels steering type mobile robot with a SOKUIKI sensor by a laser which can be run on an outdoor road in uncertain 3-D world. In this paper, we propose an autonomous running method to direct this robot to goal at the shortest route using a made 2-D map by a bird's-eye measurement with the SOKUIKI sensor.
著者
-
安 弘
大阪電気通信大学工学部
-
安 弘
大阪電通大
-
安 弘
阪電通大
-
安 弘
阪電通
-
衣笠 慶佑
阪電通大
-
古川 陽介
阪電通大
-
臼井 星史
阪電通大
-
衣笠 慶佑
阪電通大:(現)東芝システムプラント(株)
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