2A1-H04 親子機2機による車輪型移動ロボットによる先導協調走行法(ホーム&オフィスロボット)
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概要
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In this paper, we propose a method of a cooperative guidance running for a man by using two autonomous mobile robots of a parent and a child. A parent robot with a SOKUIKI sensor by a laser is used for guiding a man, and a child robot not having a visual sensor without a rotary encoder is used for transporting a baggage of a guided man. And then, we have been developed a cooperative running method to guide a man to goal by using two autonomous robots of a parent and a child carrying a baggage.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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