池澤 良介 | 阪電通大
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概要
関連著者
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安 弘
阪電通大
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池澤 良介
阪電通大
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尾崎 雄介
阪電通大
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古川 陽介
阪電通大
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辻 将治
阪電通大
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安 弘
大阪電気通信大学工学部
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安 弘
大阪電通大
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安 弘
阪電通
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安藤 和記
阪電通大
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辻 将治
阪電通大:(現)大日本科研(株)
著作論文
- 2P1-E25 車輪型移動ロボットを用いた人追従走行法
- 2A1-O15 俯瞰計測を用いた車輪型移動ロボットの経路生成法と自律走行法(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
- 2A1-H04 親子機2機による車輪型移動ロボットによる先導協調走行法(ホーム&オフィスロボット)
- 2P1-F07 車輪型移動ロボットによるハーネスを用いた人誘導走行法(福祉ロボティクス・メカトロニクス(1))
- 2A1-O16 車輪型移動ロボットによる環境地図情報取得のための自律走行法(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)