2A1-O15 俯瞰計測を用いた車輪型移動ロボットの経路生成法と自律走行法(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
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概要
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We have been developed an autonomous running method for a mobile robot with a SOKUIKI sensor by a laser which can be run on an outdoor road in uncertain 3-D world. In this paper, we propose a path-planning and an autonomous running method to direct this robot to a goal at the shortest route using a made 2-D map by a bird's-eye measurement with the SOKUIKI sensor.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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