2A2-E15 独立四輪操舵型移動ロボットによる測域センサを用いた自律走行法
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概要
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In this study, we have been developed an autonomous running method for a mobile robot of a independent four wheeled steering type which can be run on an outdoor road in uncertain 3-D world. The developed autonomous running method is that directs this robot to goal while avoiding obstacles by using a SOKUIKI sensor, making an environment map by the self-positional indemnification method using a SOKUIKI sensor and a gyro sensor.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
安 弘
大阪電気通信大学工学部
-
安 弘
大阪電通大
-
安 弘
阪電通大
-
安 弘
阪電通
-
衣笠 慶佑
阪電通大
-
長谷川 史彰
阪電通大
-
臼井 星士
阪電通大
-
長谷川 史彰
阪電通大:(現)セイコーエプソン(株)
-
衣笠 慶佑
阪電通大:(現)東芝システムプラント(株)
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