2P1-E25 車輪型移動ロボットを用いた人追従走行法
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概要
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This paper describes an autonomous running method for a wheeled robot which is able to pursue a person by using a vision sensor, ultrasonic sensor and SOKUIKI sensor by a laser. This robot is able to run on two wheels and it has a function of control keeping the constant distance to pursue a person.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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