2P2-D02 螺旋斜面を含む三次元未知空間における車輪型移動ロボットの自律走行法の開発(車輪移動ロボット)
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概要
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This paper describes the developed an autonomous running method for a wheeled robot which is able to run on a slope plane in uncertain three-dimensional world including a spiral slope. The developed new robot is an autonomous type which is able to run on two wheels and mount an ultrasonic sensor and a PSD (Position Sensitive Detector) sensor. The robot can run to the destination while presuming three dimensions and the self-position with a dead reckoning and recognizing the environment in an uncertain 3D world including the slope.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
-
安 弘
大阪電気通信大学工学部
-
安 弘
大阪電通大
-
安 弘
阪電通大
-
安 弘
阪電通
-
北田 幸靖
阪電通大
-
岡田 雅史
阪電通大
-
長谷川 史彰
阪電通大
-
岡田 雅史
阪電通大:(現)大日本スクリーン
-
北田 幸靖
阪電通大:(現)大気社
-
長谷川 史彰
阪電通大:(現)セイコーエプソン(株)
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