2A2-E18 車輪型移動ロボットによる自律協調型追従走行法
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概要
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This paper describes an autonomous mobile robot following a person which is able to pursuit a person by a monocular camera cooperatively. The developed new robot with an ultrasonic sensor and a PSD (Position Sensitive Detector) is an autonomous type which is able to run on two wheels, and it has a function of user interface to send an instruction from a human.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
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