2A1-O16 車輪型移動ロボットによる環境地図情報取得のための自律走行法(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
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概要
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We have been developed an autonomous running method to direct a wheeled robot to a goal while avoiding obstacles in uncertain world. In this paper, we propose an autonomous running method for obtaining 3-D map information of a running environment by using a wheels mobile robot with a SOKUIKI sensor while avoiding obstacles in uncertain world.
- 2011-05-26
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