2A2-E16 車輪型移動ロボットにおける視覚センサを用いた自律先導走行法の開発
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概要
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We have been developed an autonomous guidance running method for three-wheeled mobile robot with a visual sensor. The new robot is an autonomous type, which is able to run on two wheels with an ultrasonic sensor and a PSD (Position Sensitive Detector) sensor. And, this robot can be run to a goal while recognizing the object of the person by using a visual sensor. Namely, we developed a guidance running method that directs a robot to a goal while avoiding obstacles in an uncertain 3-D world with a slope.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
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