2P2-D05 狭路を含む未知空間内におけるレーザレンジファインダ法を用いた移動ロボットの障害物回避走行法の開発(車輪移動ロボット)
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概要
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In this study, we have been developed an autouomous running method which run a wheeled mobile robot with a one-eyed camera and by using a rangefinder method by a line laser to a goal while avoiding obstacles moving in uncertain space including a narrow road.
- 2008-06-06
著者
-
安 弘
大阪電気通信大学工学部
-
安 弘
大阪電通大
-
安 弘
阪電通大
-
安 弘
阪電通
-
山本 和央
阪電通大
-
衣笠 慶佑
阪電通大
-
馬渡 秀訓
阪電通大
-
衣笠 慶佑
阪電通大:(現)東芝システムプラント(株)
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