2P2-1F-B4 単眼移動ロボットによる動きベクトルを用いた確率的回避走行法の開発
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概要
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本研究において, 我々はCCDカメラを搭載した車輪型移動ロボットで未知空間において確率的方法を用い障害物を回避しながらゴールまで到達させるパスプランニングアルゴリズムを開発した。ロボットは, 画像上で移動ロボットと障害物の間の相対速度により生じる動きベクトルを用いることで障害物の認識が可能である。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
三上 哲夫
阪電通大
-
安 弘
大阪電気通信大学工学部
-
安 弘
大阪電通大
-
水谷 洋道
阪電通大
-
松田 幸介
阪電通大
-
松田 幸介
大阪電通大
-
水谷 洋道
大阪電通大
-
三上 哲夫
大阪電通大
-
瓦谷 拓平
(株)アイネス
-
安 弘
阪電通
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