三上 哲夫 | 阪電通大

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概要

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• 三上 哲夫

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• 安 弘

  大阪電気通信大学工学部

• 安 弘

  大阪電通大

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• 水谷 洋道

  阪電通大

• 松田 幸介

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  (株)アイネス

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著作論文

• 2P2-D04 非ホロノミック移動ロボット間のオフラインでの衝突回避法
• 単眼の移動ロボットによるポテンシャル法を用いた複数移動体回避走行法(視覚移動ロボット)
• 2P2-1F-B4 単眼移動ロボットによる動きベクトルを用いた確率的回避走行法の開発

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