手と物体の位置関係を基に把持姿勢を提示する遠隔MR協調作業(映像コミュニケーション,ライフログ活用技術,オフィス情報システム,グループウェアとネットワークサービス,セキュリティ心理学とトラスト,ほか関連テーマ)
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概要
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近年,遠隔協調作業に複合現実感(MR)を導入した遠隔MR協調作業に関する研究がなされてきた.遠隔MR協調作業では遠隔にいる指示者と作業者は互いに実物体を扱いながら作業を行うことが可能である.既存の研究では、遠隔の作業者に指示者の把持姿勢をリアルタイムに伝達するにはデータグローブを用いるか把持姿勢を推測する必要があった.しかしデータグローブを装着することにより,指示者の指先の感覚は鈍麻してしまう.また既存の推測手法ではリアルタイム性に欠けてしまう.そこで本稿では指示者の手と物体の位置関係を基に,指示者の把持姿勢を模した手の3Dモデルを生成し,作業者に提示する手法を提案する.指示者は作業時に手と物体の位置関係を計測するだけで,作業者に把持姿勢を伝達する事が可能となる.
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 2013-05-09
著者
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