力学的接触計算に基づく仮想物体操作
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概要
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In this paper, we propose a method for simulating interaction force between a virtual object and user's fingers in object manipulation. The contact force, including friction, is computed by introducing physical law into the contact detection algorithm. The motion of objects is simulated based on both the interaction force and the dynamics of the object. We implemented the proposed method in a virtual environment with force feedback and confirmed that we can perform object manipulation tasks using two fingers.
- 日本バーチャルリアリティ学会の論文
- 2001-06-30
著者
-
広田 光一
東京大学先端科学技術研究センター
-
金子 豊久
豊橋技術科学大学情報工学系
-
平山 雅樹
豊橋技術科学大学 情報工学系
-
平山 雅樹
豊橋技術科学大学情報工学系
-
金子 豊久
豊橋技術科学大学 情報工学系
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