逆運動学の副次骨格を用いた動作生成機構(<小特集>コンピュータグラフィックス)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
We propose motion generation computed by redundant parameters of inverse kinematics (IK) from an optimized secondary skeleton constructed based on a bodily skeleton. The secondary skeleton numerically embeds arbitrary characteristics of motions into the mechanism of IK and thus preserves their plausibility for similar movements of end-effectors. The feasibility of this extended IK is demonstrated with the motions generated by deforming the trajectory of hands or feet.
- 社団法人映像情報メディア学会の論文
- 2005-10-01
著者
-
栗山 繁
豊橋技術科学大学
-
金子 豊久
豊橋技術科学大学情報工学系
-
按田 和幸
豊橋技術科学大学情報工学科
-
按田 和幸
豊橋技術科学大学情報工学科:株式会社アルプス技研
-
金子 豊久
豊橋技術科学大学 情報工学系
関連論文
- 図形輪郭線の明度変化を用いた情報埋込(マルチメディア情報ハイディング技術とその応用論文)
- 物理的モデルによる3次元物体の乾燥によるひび割れ表現法(コンピュータグラフィックス(CG))
- テンソル近似を用いた動作補間の多重解像度制御(コンピュータグラフィックス)
- 人間とロボットが共生するための空間創出
- ランダムフォレスト法を用いた動作検索
- 動作データ学習を用いた仮想人間のキーフレームアニメーション(コンピュータグラフィックス)
- 自由曲面をもつ三次元物体への高精度テクスチャマッピング(コンピュータグラフィックス)
- 撮影誤差を考慮したテクスチャ画像取得法
- 自由曲面三次元物体の反射特性推定法
- テクスチャ画像への雑音耐性を有する情報埋込(基礎/応用,サイバーワールド論文)
- D-12-109 行動の階層的模倣学習による群集アニメーションの生成(D-12.パターン認識・メディア理解B(コンピュータビジョンとコンピュータグラフィックス),一般セッション)
- 2次元姿勢タイムラインを用いた動作データ編集(アニメーション1(人体動作),アニメーション及びCG一般)
- キャラクタアニメーション制作の高能率化手法(ディジタルコンテンツ制作を支える新技術)
- 体積保存を考慮した表面形状復元(CG一般(2))(地理・地図・案内のための情報処理)
- 鳥の羽ばたき動作のCGモデルとレンダリング
- ランダムフォレスト法を用いた動作検索(コンピュータグラフィックス)
- 色特徴のコード化を用いた画像の色復元
- 心理モデルを用いた集団歩行の自動生成(コンピュータグラフィックス)
- 逆運動学の副次骨格を用いた動作生成機構(コンピュータグラフィックス)
- D-12-112 手指の掌握運動シミュレーションと検証(D-12. パターン認識・メディア理解, 情報・システム2)
- 写真画像入力による頭髪の3次元モデリング(魅惑のレンダリング, 魅惑のCG応用およびCG一般)
- 写真画像入力による頭髪の3次元モデリング
- 正規化コストに基づく輪郭抽出法(画像・映像処理)
- 記憶モデルを用いた衝突回避動作の自動生成(CG一般(2))(地理・地図・案内のための情報処理)
- 力覚提示を伴う3次元物体の仮想破壊(アニメーション)(テーマ:究極のCG,およびCG一般)
- 関節速度の特徴識別による動作データの自動分割(アニメーション)(テーマ:究極のCG,およびCG一般)
- CT画像における構造解析に基づく肝臓内血管の抽出と肝臓癌の検出(生体工学)
- 柔らかい3次元物体モデルの構築と外力による体積保持変形シミュレーション(コンピュータグラフィックス)
- メタボール曲面から細分割曲面への変換手法(コンピュータグラフィックス)
- 分岐型GAによる可動部を有する3次元物体の認識と姿勢検出(画像処理,画像パターン認識)
- 画像処理による半導体集積回路内部ボンディングワイヤ検査
- 階層的強化学習による仮想人間の動作生成
- 顔部がんの手術と再建形状推定
- 物理モデルによる花の萎れのシミュレーション
- 花と葉による野草の自動認識
- D-12-61 領域分割法に基づく花領域の自動抽出
- 面積値保存を考慮した図形輪郭線の生成法
- 体積保存に着目した物体表面の生成
- 情報埋め込みテクスチャ画像の画質と情報量の改良
- ポリゴンメッシュの離散的な助変数化を用いた変形操作
- I-075 複数の図形輪郭線の明度変化を用いた情報埋め込み(I分野:グラフィクス・画像,一般論文)
- DS-3-5 明度変化を用いた形状輪郭への情報埋め込み(DS-3.マルチメディア情報ハイディング,シンポジウムセッション)
- I-059 絵画調画像のブラシストローク操作による情報埋め込み(I分野:グラフィクス・画像)
- 形態因子を用いた自由曲面の属性モデリング
- 3ZC-6 単層細胞膜モデルを用いた幾何属性・曲面モデラー(曲面と設計,一般講演,インタフェース)
- 照度センサの位置推定を用いた室内照明の自動制御 (アドホックネットワーク)
- DS-4-7 変形図柄の自由な配置による情報埋め込み(DS-4. マルチメディア情報ハイディング,シンポジウムセッション)
- 隠れ構造を用いた動作データの変形法
- ガイドエージェントによる仮想空間の自動ナビゲーション
- 神経振動子を用いた歩行アニメーションの自動生成
- 階層的探索法による仮想人間の動作生成
- パターンジェネレータを用いた歩行動作の実時間制御
- 22-6 バーチャルスタジオにおけるカメラの自動制御
- 視覚認知に基づく人間の動きの可視化用モデル
- 二次元線画姿勢を用いた動作データの検索(10年後に役立つアニメーション,10年後に役立つCGおよびCG一般)
- 画像特徴量を用いたキャラクタアニメーションの要約化(10年後に役立つ要約・集約技術,10年後に役立つCGおよびCG一般)
- ランダムフォレスト法を用いた人体動作検索
- D-12-121 物理計算に基づく人体の衝撃反応動作の探索(D-12.パターン認識・メディア理解B(コンピュータビジョンとコンピュータグラフィックス),一般セッション)
- I-052 姿勢変位量の特徴抽出に基づく動作データの高速検出(グラフィクス・画像,一般論文)
- LI-006 時空間的特徴と帰納推論を用いた動作データの検索(グラフィクス・画像)
- A-15-24 慣性センサと参照動作データを用いた水泳動作の復元(A-15.ヒューマン情報処理,一般セッション)
- D-12-69 Haar-Like特徴検出を用いたテンプレートベース・ビジュアルタグの構成(D-12.パターン認識・メディア理解,一般セッション)
- 照度センサの位置推定を用いた室内照明の自動制御
- 照度センサの位置推定を用いた室内照明の自動制御
- A-15-23 外観類似度の比較による動作分析(A-15.ヒューマン情報処理,一般セッション)
- アニメーション
- I-074 青色成分変調を用いた雑音体勢を有する情報埋め込み(I分野:グラフィクス・画像,一般論文)
- 化石による恐竜のデジタル復元
- ディスプレイ ランダムフォレスト法を用いた動作検索--識別器学習を用いた人間動作の分類法
- D-12-55 最適化手法を用いた情報埋め込みテクスチャの品質改良(D-12.パターン認識・メディア理解B(コンピュータビジョンとコンピュータグラフィックス),一般セッション)
- 画像生成技術に基づくビジュアルコード--二次元バーコードのデザイン的な進化を目指して
- J_051 印刷テクスチャ画像を用いたステガノグラフィ(J分野:グラフィクス・画像)
- 色特徴のコード化を用いたカメラ撮影画像の色復元(研究速報,映像メディア処理,画像符号化・映像メディア処理レター)
- 色時間変調を用いたアンビエントコード (マルチメディア情報ハイディング・エンリッチメント)
- アンビエントな人物誘導のための照明制御 (ユビキタス・センサネットワーク)
- WYSIWYG Light : 実画像を用いた照明の最適制御 (ユビキタス・センサネットワーク)
- WYSIWYG Light : 実画像を用いた照明の最適制御 (アドホックネットワーク)
- モーションキャプチャデータの高度利用 : 人の動きの編集から即応的生成へ (特集 コンピュータグラフィクスの新展開)
- アンビエントな人物誘導のための照明制御 (アドホックネットワーク)
- LJ_002 モーションカーブの線分近似を用いたキーフレーム抽出(J分野:グラフィクス・画像)
- D-12-88 陰影画像に基づく光源配置の最適化(D-12.パターン認識・メディア理解B(コンピュータビジョンとコンピュータグラフィックス),一般セッション)
- 4.ディジタルヒューマン映像(最先端映像技術-東海の挑戦-)
- LED照明の色変調を用いた間接光型空間タグ
- LED照明の色変調を用いた間接光型空間タグ
- 照明状態の動的変化を検知可能なLED制御システム
- 照明状態の動的変化を検知可能なLED制御システム
- 色時間変調を用いたアンビエントコード(画質・音質評価,知覚・認知メトリクス,人間視聴覚システム,一般)
- アンビエントな人物誘導のための照明制御(ユビキタス応用,フレッシュマン・セッション,ユビキタス・センサネットワーク,ユビキタス・システム,アドホックネットワーク)
- WYSIWYG Light : 実画像を用いた照明の最適制御(ユビキタスデバイス,フレッシュマン・セッション,ユビキタス・センサネットワーク,ユビキタス・システム,アドホックネットワーク)
- RF-005 特徴学習を用いた空手組手の動作識別(パタン識別,F分野:人工知能・ゲーム)
- D-11-60 複数の視覚効果を切り替え可能な多層HDR符号化(D-11.画像工学)
- 色調整可能な照明と物体反射光の動画撮影によるデータ送受信(画像,学生論文)
- LED照明の色変調を用いた間接光型空間タグ(センサネットワーク,モバイルアドホックネットワーク,モバイル時代を支える次世代無線技術,フィールドセンシング及び一般)
- LED照明の色変調を用いた間接光型空間タグ(センサネットワーク,モバイルアドホックネットワーク,モバイル時代を支える次世代無線技術,フィールドセンシング及び一般)
- 照明状態の動的変化を検知可能なLED制御システム(照明とその応用システム,モバイルアドホックネットワーク,モバイル時代を支える次世代無線技術,フィールドセンシング及び一般)
- 照明状態の動的変化を検知可能なLED制御システム(照明とその応用システム,モバイルアドホックネットワーク,モバイル時代を支える次世代無線技術,フィールドセンシング及び一般)
- 近射とシミュレーションを併用したアーチェリー長距離練習システムの開発
- D-11-2 HDR画像を用いた円筒形金属部品の傷検出(D-11.画像工学,一般セッション)
- D-11-18 局所順応に基づくカラー照明下シーンの色見え再現(D-11.画像工学,一般セッション)
- D-11-54 画像を用いた明るさ感に基づく対話的調光制御(D-11.画像工学,一般セッション)