超多眼カメラによる全天周画像の再構成
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概要
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視覚的臨場感の生成を目的とした全天周映像の記録再生のためには,これまでカメラの回転により全周方向を走査する手法や複数のカメラの焦点をミラーにより一致させる手法などが提案されてきている.しかしながら,前者は撮影時刻が方向によって異なること,後者はカメラ自体あるいは撮影者の視界内への映り込みを避けることができないなど,いくつかの問題が指摘されていた.本研究では,撮影時のカメラ焦点を光学的に一致させるのではなく,焦点の一致しない多数のカメラからの映像から光線空間の再現の考え方に基づいて単一焦点による全天周画像を再構成する手法を提案する。この方法によれば,上述の同時刻性と完全な全天周性をあわせ持つ映像の記録再生が可能になると考えられる.具体的には,全天周方向に向けて配置した多数のカメラによって撮影される画像から全天周映像の任意の方向の画素を決定するアルゴリズムを提案する.また,CGシミュレーションにより生成した多視点カメラによる撮影画像を用いてこのアルゴリズムの妥当性を検証する.さらに,実際に多数のカメラを同期させて撮影するシステムを試作し,これにより得られた画像に対して上述のアルゴリズムを適用することで,単一視点からの同時刻の全天周画像が生成されることを確認するとともに,提案手法の有効性を確認する.
- 2002-12-15
著者
-
広田 光一
東京大学先端科学技術研究センター
-
廣瀬 通孝
東京大学先端科学技術研究センター
-
遠藤 隆明
東京大学工学部
-
谷川 智洋
東京大学工学部
-
廣瀬 通孝
東京大学先端科学技術センター
-
遠藤 隆明
東京大学工学部:(現)キヤノン株式会社mrシステム開発センター
-
遠藤 隆明
株式会社 エム・アール・システム研究所
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