Visual SLAMとGPSを用いた位置情報付き画像による都市空回記録の研究(ヒューマン情報処理,<特集>情報爆発論文)
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概要
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本研究では,個人が利用可能な画像による都市空間記録システムの構築について述べる.都市空間の空間的な広がりを保ったままの記録を行うために,Visual SLAMを用いて,記録された画像と矛盾のないカメラの位置・姿勢を推定する.加えて,地理的な位置関係を記録するために,GPSを用いてグローバルな位置情報を取得し,Visual SLAMを用いて推定された位置情報と融合させる.これらを画像のメタデータとして用い,Visual SLAMを用いた際に検出された特徴点に沿って画像を配置することで簡易的な三次元再構成を行い,記録された都市空間を再現する.
- 2010-06-01
著者
-
西村 邦裕
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
谷川 智洋
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
廣瀬 通孝
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
仲野 潤一
東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻
-
西村 邦裕
東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻
-
廣瀬 通孝
東京大学 大学院情報理工学系研究科
-
廣瀬 通孝
東京大学先端科学技術センター
-
谷川 智洋
東京大学大学院 情報理工学系研究科
-
仲野 潤一
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
西村 邦裕
東京大学大学院 情報理工学系研究科
-
廣瀬 通孝
東京大学大学院 情報理工学研究科
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