仮想鏡を利用した遠隔MR作業支援
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概要
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本研究は,複合現実感(MR)空間における実物体を利用した遠隔協調作業において,正確に実物体と仮想物を重ね合わせるための仮想鏡を提案する.遠隔協調作業支援の研究は多岐にわたり,近年MR技術を利用するシステムが研究された.このシステムでは遠隔地にいる作業者がそれぞれ同形・同サイズの実物体を所持している環境において,遠隔の相手の実物体をHMDの利用によって仮想物として現実空間に表示し,仮想物に自分の実物体を重ね合わせることで遠隔間の物体の位置を合わせることができる.このことを利用して遠隔に対する作業指示も可能となる.しかしMR空間では立体的な認知が難しく,仮想物に対し実物体を正確に重ね合わせることができないという問題点が見られた.そこで本提案である仮想鏡によってMR空間の立体的な認知を支援し,指示に対して正確な重ね合わせを実現する.3次元仮想物体として面対称あるいは点対称な位置に鏡像を表示することで実物体と仮想物の位置関係を視覚的に分かりやすくする.提案概念に基づき,対称の種類や鏡の設置角度の異なる3種類の仮想鏡を実装した.そして仮想鏡のない環境との比較実験により,遠隔MR協調作業における仮想鏡の有効性が明らかになった.
- 2012-01-15
著者
-
岡田 謙一
慶應義塾大学
-
亀井 銀河
慶應義塾大学大学院理工学研究科
-
岡田 謙一
慶應義塾大学理工学部|独立行政法人科学技術振興機構crest
-
岡田 謙一
慶應義塾大学理工学部|独立行政法人科学技術振興機構
-
吉川 誠
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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