520 適応フィルタを用いた反共振点の操作による制振法
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概要
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The conventional passive dynamic absorber reduces the amplitude of the main system to zero when the natural frequency of the absorber corresponds to the excitation frequency. The dynamic absorber produces two resonance peak. In this paper, we propose the control method of a semi-active dynamic absorber to reduce the amplitude of a sinusoidally excited main system to zero over the wide range of the excitation frequency. The proposed controller estimates the excitation frequency by applying adaptive filter in real time. When the excitation frequency varies, the frequency is estimated in real time and control signal is generated according to the estimated frequency. The stiffness is changed so that the natural frequency of the absorber tracks to the varied excitation frequency. As a result, the response amplitude of the main system is kept to zero over the wide range of excitation frequency. Furthermore, the performance of the proposed control method is experimentally discussed.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-09-25
著者
-
藪野 浩司
慶應義塾大学理工学部機械工学科
-
梅本 敏孝
大阪府立工業高等専門学校システム制御工学科
-
藪野 浩司
筑波大学
-
梅本 敏孝
大阪府立工業高等専門学校
-
梅本 敏孝
大阪府立高等専門学校総合工学システム学科
-
岡口 秀寿
筑波大学大学院システム情報工学研究科
-
籔野 浩司
筑波大学大学院システム情報工学研究科
-
藪野 浩司
筑波大
-
梅本 敏孝
大阪府立大学工業高等専門学校総合工学システム学科
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