F-1215 高周波加振により安定化された倒立振り子の非線形解析(J28-2 複雑現象の情報処理と制御)(J28 機械・メカトロシステムにおける複雑系の発現機構の解析・制御・応用)
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概要
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An inverted pendulum is unstable system and a feedback control is usually adopted in order to stabilize the system. On the other hand, there is another stabilization method by high frequency excitation. This is very interesting because no feedback control is needed. However the method has not been systematically analyzed and the nonlinear characteristics have not been sufficiently discussed. In this paper, the stabilization method by vertical high frequency excitation is theoretically analyzed. The theoretically obtained nonlinear characteristics are compared with experimental ones.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2001-08-22
著者
-
藪野 浩司
筑波大学
-
青島 伸治
筑波大
-
Yabuno Hiroshi
Faculty Of Science And Technology Keio University
-
三浦 仁
筑波大
-
藪野 浩司
筑波大
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