435 走行ベルト駆動系に生じる横振動と安定化制御
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概要
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Belt is subjected to a speed limitation due to the occurance of resonance. In particular, a displacement impulse occurs each time the weld in steel belt initially contacts and separates from the wheel. The excitation is periodic, and it can excite instability. In this paper, we show that resonance occurs in the system when the weld passage(impulse) period is an integer multiple of natural period and propose a stabilization control method with internal resonance.
- 2003-09-16
著者
-
藪野 浩司
筑波大学
-
青島 伸治
筑波大
-
趙 訓熙
筑波大学機能工学系
-
趙 訓熙
筑波大院
-
Yabuno Hiroshi
Faculty Of Science And Technology Keio University
-
趙 訓煕
筑波大学大学院システム情報工学研究科
-
藪野 浩司
筑波大
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