磁気浮上物体に生じる係数励振の安定化
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
This paper is devoted to the study of a stabilization for the parametric resonance of a magnetically levirated body subjected to periodically varying magnetic force. A pendulum, which is actuated under a proposed bifurcation control, is attached to the body. The dynamics of this control system is analyzed using the method of multiple scales, and the bifurcation set is derived from the amplitude equation. By the bifurcation control, the bifurcation set, i.e., the unstable region, is shifted and the parametric resonance is stabilized. Furthermore, it is experimentally verified that the parametric resonance is stabilized under the above control scheme. It is also clarified that this stabilization is effective on the passage through parametric resonance.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1999-03-25
著者
-
酒井 宏
筑波大学大学院システム情報工学研究科
-
酒井 宏
筑波大学大学院
-
薮野 浩司
筑波大学構造工学系
-
青島 伸治
筑波大学構造工学系
-
Yabuno Hiroshi
Faculty Of Science And Technology Keio University
関連論文
- Border-Ownership決定に関する初期視覚野への注意が果たす役割
- 特徴に基づく注意が図方向知覚に及ぼす影響 : 運動方向への注意を用いた心理物理学的アプローチ(視聴覚技術,ヒューマンインターフェース)
- 図方向選択性細胞が導くゲシュタルト要因の定量評価 (ニューロコンピューティング)
- Sparse Codingを制約としたV1受容野情報表現モデルの統計的評価(視聴覚技術,ヒューマンインターフェース)
- 機械工学年鑑(1998年) : 機械力学・計測制御
- 136 梁に生じる係数励振の分岐制御
- カモフラージュを用いた眼間時差による運動方向と奥行きの知覚
- 機械工学年鑑(1997年) : 機械力学・計測制御
- 図方向選択性細胞が導くゲシュタルト要因の定量評価(脳活動の計測と解析,一般)
- 特徴に基づく注意が果たす図方向知覚変調効果
- 運動方向に基づく特徴注意が図方向知覚に及ぼす変調
- 135 水平支持されたジェフコットロータにおける主共振の非線形特性
- 水平支持されたジェフコットロータにおける主共振の非線形特性(D & D 2007)
- 542 水平支持されたジェフコットロータにおける主共振の非線形特性
- ヒューマンインフォメーション(メディア情報,映像情報メディア年報)
- ヒューマンインフォメーション(メディア情報,映像情報メディア年報)
- 419 強制加振される二自由度非線形系に生じる非線形ノーマルモード
- 1ZL-1 自然画像を対象とする図方向決定アルゴリズム : 視覚皮質の文脈依存性を用いた情報爆発への対応(情報爆発時代における視覚情報処理,学生セッション,「情報爆発」時代に向けた新しいIT基盤技術)
- 3ZN-6 周辺変調効果によるゲシュタルト因子検出の定量的評価(情報爆発時代におけるビジュアルデザイン,学生セッション,「情報爆発」時代に向けた新IT基盤技術,情報処理学会創立50周年記念(第72回)全国大会)
- 201 水平支持されたジェフコットロータに発生する1/2次分数調波共振
- 磁気浮上物体に生じる係数励振の安定化
- 発電用ガスエンジンにおけるミラーサイクルの効果
- 3. 吸・排気,過給 (機械工学年鑑 (1992年) エンジンシステム)
- 3. 吸・排気, 過給 (機械工学年鑑(1991年)エンジンシステム)
- ディーゼル機関用列形燃料噴射装置のコントロールラック作動に関わる抵抗力について
- ディーゼル車両サージの制御 : 第1報,機関-車両系調速の考え方と新制御方式の提案
- 弁機構の力学的研究 : 着座衝撃力のシミュレーションと低減策
- はく離流再付着点近傍伝熱特性の時空間的微細構造解明の研究
- 内燃機関弁運動の研究 : 第1報,弁運動の測定および1質点系の検討
- SICE計測制御エンジニアへの新しい船出
- 3ZN-2 オブジェクトの配置が人に与える印象の定量的評価(情報爆発時代におけるビジュアルデザイン,学生セッション,「情報爆発」時代に向けた新IT基盤技術,情報処理学会創立50周年記念(第72回)全国大会)
- 324 劣駆動マニピュレータの位置制御とその可動範囲
- 324 劣駆動マニピュレータの位置制御とその可動範囲
- 503 劣駆動マニピュレータの運動制御 : 分岐現象の解析とその利用
- 435 走行ベルト駆動系に生じる横振動と安定化制御
- 435 走行ベルト駆動系に生じる横振動と安定化制御
- 747 走行ベルトに生じる自励振動の解析(自励振動)(OS.13 : 非線形現象の解明と応用)
- 周辺変調を起源とする図方向選択性が導くGestalt要因
- 1ZL-2 無意識の意味 : 図方向決定における視覚的注意(情報爆発時代における視覚情報処理,学生セッション,「情報爆発」時代に向けた新しいIT基盤技術)
- 222 鉛直加振を受ける先端質量を持つ梁の非線形応答解析(先端質量の取り付け方による慣性モーメントの影響)
- 形状知覚に輪郭の同期が与える効果(視聴覚技術,ヒューマンインターフェース)
- 145 水平支持されたジェフコットロータにおける1/2次分数調波振動の解析
- 132 柔軟に結合された2つの回転体の非線形ノーマルモード : 重力に起因した非対称性の影響
- 20316 重力の効果を考慮した回転体のふれまわり運動(OS6 非線形現象とその応用)
- 曖昧な眼間時差が持つ共変性と生成知覚 (ヒューマンインフォメーション・立体映像技術)
- 3ZN-7 輪郭の同期/非同期による形状知覚の変調(情報爆発時代におけるビジュアルデザイン,学生セッション,「情報爆発」時代に向けた新IT基盤技術,情報処理学会創立50周年記念(第72回)全国大会)
- 3ZN-5 特徴注意による図方向知覚の変調(情報爆発時代におけるビジュアルデザイン,学生セッション,「情報爆発」時代に向けた新IT基盤技術,情報処理学会創立50周年記念(第72回)全国大会)
- 114 回転するベースに取り付けられた劣駆動マニピュレータの位置制御法
- 238 宇宙用劣駆動マニピュレータの制御法について
- 660 柔軟に結合された2つの回転体の非線形ノーマルモード(非線形連成振動, OS-10 非線形力学と力学系理論)
- 図方向決定因子の図形的特徴 (ヒューマンインフォメーション)
- 視覚皮質野における図方向決定メカニズムの解明 : 計算論的研究
- 視点光源画像からの3次元形状知覚 : ハイライトの機能(視聴覚技術,ヒューマンインターフェース)
- 同期発火に基づく中心軸による物体形状の符号化
- 1ZL-3 色相変化による陰影からの奥行き知覚促進(情報爆発時代における視覚情報処理,学生セッション,「情報爆発」時代に向けた新しいIT基盤技術)
- 3次元形状知覚におけるハイライトの効果 (ヒューマンインフォメーション・立体映像技術)
- 面知覚の基礎としての境界所有の皮質メカニズム : 計算論的研究における心理物理実験のケーススタディ
- 陰影からの3次元知覚 : 輝度コントラストによる促進
- 656 自励振動型カンチレバーの研究(連続体, OS-10 非線形力学と力学系理論)
- 136 梁に生じる係数励振の分岐制御
- 標本化周波数のランダムなゆらぎによるアンチエリアシング効果
- 20611 高周波加振器の製作とその非線形制御への応用(非線形)
- 232 片持ち梁の自励発振特性に関する研究 : 1 次モードと2 次モードの発振について
- 220 高周波加振による梁に生じるピッチフォーク分岐の制御
- 20317 フィードバック制御を用いない梁に生じる座屈現象の安定化(OS6 非線形現象とその応用)
- 651 1リンクシステムに発生する座屈現象の安定化 : フィードバック制御を用いない安定化(振動応用と制御, OS-10 非線形力学と力学系理論)
- 非線形動吸振器を用いた走行ベルトの安定化
- 451 分岐現象を利用した劣駆動マニピュレータの制御
- (13)Nonlinear Analysis of a Parametrically Excited Cantilever Beam(Effect of the Tip Mass on Stationary Response)
- 715 重力の影響を受ける劣駆動マニピュレータの位置制御
- 皮質V4領野における形状表現の符号化方式の研究(視聴覚技術,ヒューマンインタフェース)
- 123 支持点に存在するクーロン摩擦と粘性摩擦の分離同定法
- 117 フリーリンクによる把持装置の提案
- 13・3 力学系理論・応用(13.機械力学・計測制御,機械工学年鑑)
- 中心軸による3次元形状の皮質表現(一般及び雑音を有効利用する神経系やそのモデル)
- 図方向知覚における空間的注意の皮質メカニズム : 計算論的モデル
- 図方向知覚における空間的注意の皮質メカニズム--計算論的モデル
- 初期視覚における空間的注意のモデル
- 非線形ばね支持された2自由度系に生じる和形係数励振振動の非線形解析
- 中心軸による3次元形状の皮質表現(一般及び雑音を有効利用する神経系やそのモデル)
- 陰影からの奥行き知覚を促進させる画像中のホワイトノイズ特性の検討
- 図と地のコントラスト変化が陰影からの奥行き知覚に及ぼす影響
- 13.2.非線形振動(13.機械力学・計測制御)(機械工学年鑑)
- 221 単純支持はりの非線形共振(OS13-3 連続体・流体関連)(OS13 非線形現象の解析とシミュレーション)
- F-1218 高周波加振を用いた劣駆動2リンクマニピュレータの位置制御(J28-2 複雑現象の情報処理と制御)(J28 機械・メカトロシステムにおける複雑系の発現機構の解析・制御・応用)
- F-1215 高周波加振により安定化された倒立振り子の非線形解析(J28-2 複雑現象の情報処理と制御)(J28 機械・メカトロシステムにおける複雑系の発現機構の解析・制御・応用)
- 3909 弦に発生する空間運動の解析 : 1/3 次超調波振動に起因する現象
- 初期視覚における眼間時差情報の符号化 : 奥行き・速度の同時処理メカニズム
- スリット視における Random Dot Stereogram 刺激の時空間的特徴と奥行き知覚の独立性
- 形状知覚における神経細胞集団による中心軸表現 (ヒューマンインフォメーション)
- 複数のGestalt要因による図方向知覚促進 (ヒューマンインフォメーション・立体映像技術)
- 複数のGestalt要因による図方向知覚促進(視聴覚技術,ヒューマンインタフェースおよび一般)
- 複数の Gestalt 要因による図方向知覚促進
- Sparse Codingによる初期視覚野情報表現の探究 (ヒューマンインフォメーション)
- 第1次視覚野における両眼間の視差と時間差の統合符号化の計算論的モデル
- 傾斜錯視への群化の影響
- 図方向知覚を生起する周辺変調構造のSVMによる数理的解析
- 自然画像における輪郭の対称性 : シンメトリーによる形状の皮質表現の探索(視聴覚技術,ヒューマンインタフェースおよび一般)
- 面表現に基づく情報統合により生起される曲率選択性
- 自然画像における輪郭の対称性 : シンメトリーによる形状の皮質表現の探索