117 フリーリンクによる把持装置の提案
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概要
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In this paper, we investigate holding by free links connected to the other active links through joints that lack not only acutuators but also sensors. In the previous reseach, we propose an open-loop control method for the two-link underactuated manipulator in order to swing up and stabilize at the upright position of its unactuated link, that is to say free link. We suggest a mechanism of gripper by using this method.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2006-08-06
著者
-
藪野 浩司
慶應大
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藪野 浩司
筑波大院
-
薮野 浩司
慶應大
-
沼津 匡俊
筑波大学大学院システム情報工学研究科
-
Yabuno Hiroshi
Faculty Of Science And Technology Keio University
-
沼津 匡俊
筑波大院
-
藪野 浩司
筑波大
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