808 腰部駆動を用いたホッピングロボットの姿勢安定制御(関東支部 茨城講演会)
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概要
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This is concerned with the development of one legged hopping robot with stable continuous hopping. The impulsive force for jumping is generated by a mechanism composed of a disc and slack wire. And the robot attitude is stabilized by a hip actuator. Posture control law has been applied to the model and the developed hopping robot, experiments has been done for it.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2005-09-08
著者
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