502 マニュアル制御に基づく装着型脚支援システム : 椅子への座り込み・立ち上がり動作の検証(OS5-(1)オーガナイズドセッション《ライフサポートにおける工学技術》)
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概要
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A wearable leg support system based on manual control for people with lower limb paralysis has been proposed in this paper. We had developed a wearable leg support system, Manipuleg-1, that the wearer can control leg via a control lever attached at his or her shoulder. We have shown that the wearer can sit down and stand up from a chair using the leg support system by operating the control lever.
- 2010-08-27
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