2P1-E14 マニュアル制御に基づく脚支援システムManipulegの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
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概要
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A wearable leg support system based on manual control has been proposed in this paper. Power assist suits, which are studied by many researchers lately, are not applicable to those people with lower limb paralysis caused by spinal cord injury or stroke. We have developed a wearable leg support system, Manipuleg-1, in which an exoskeletal leg support system is manually controlled with a control lever mounted on the normal side of shoulders. We will show that the wearer will be able to walk if one made enough practice and properly operated the control lever.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
-
岡田 養二
茨城大学
-
松田 健一
茨城大学
-
近藤 良
茨城大学
-
近藤 良
茨城大学工学部
-
Matsuda Ken-ichi
Department Of Electrical Engineering Kyoto University
-
松田 健一
茨城大
-
矢吹 祐輔
茨城大院
-
秋山 陽祐
茨城大院
-
田中 将人
茨城大院
-
岡田 養二
イワキ(株)
-
近藤 良
茨城大
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