706 サーフェスモータの高安定化制御(関東支部 茨城講演会)
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概要
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High speed and high accurate surface motor is required and developed. This surface motor has three degree of freedom motion in x-y-θ_z. But it has the problem of instability when the payload has increased. In this paper the dynamic characteristics of the surface motor is investigate using the centralized digital PID control system. Experimental results indicated that the surface motor has some poor stable factor, and admits improvement in the tracking ability by changing the control. We will try the multi-feedback control to stabilize the surface motor.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2005-09-08
著者
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