非線形補償を用いたセルフセンシング磁気軸受の実用化研究(機械力学,計測,自動制御)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
Active magnetic bearing (AMB) requires multiple displacement sensors. Installation of these sensors causes several problems; high sensor cost, installing space and noncollocation of the actuator and the sensor. To overcome these problems, self-sensing technique has been proposed. In this paper, nonlinear characteristics of the differential transformer type displacement estimation are analyzed. Then a nonlinear compensation method is proposed and applied to an internal permanent magnet type AMB. The experimental results using proposed self-sensing show good properties compared with the results using eddy current type sensor and high feasibility of the practical use of self-sensing magnetic bearing.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2006-11-25
著者
-
岡田 養二
茨城大学
-
松田 健一
茨城大学
-
松田 健一
茨城大学工学部
-
水戸 一臣
茨城大学大学院理工学研究科
-
山本 敬一
茨城大学大学院理工学研究科
-
岡田 養二
茨城大学工学部
-
Matsuda Ken-ichi
Department Of Electrical Engineering Kyoto University
-
水戸 一臣
茨城大学大学院理工学研究科:(現)(株)小松製作所
関連論文
- 電力貯蔵フライホイールへの応用を目的としたローレンツ力型磁気軸受の開発(第17回MAGDAコンファレンス)
- 磁束集束ローレンツ型磁気浮上モータの研究(第18回MAGDAコンファレンス)
- 永久磁石を用いた磁束集束磁気軸受の開発(次世代電磁力応用機器の開発技術I)
- 5軸能動制御型セルフベアリングモータの開発(第16回MAGDAコンファレンス)
- 205 IPM型セルフベアリングモータのセルフセンシング制御のための非線形補償法の提案(ライフサポートにおける工学技術)
- 147 連続流人工心臓用小型・高性能セルフベアリングモータの開発
- 非線形補償を用いたセルフセンシング磁気軸受の実用化研究(機械力学,計測,自動制御)
- 201 永久磁石内蔵型磁気軸受のセルフセンシング特性改善に関する研究(ライフサポートにおける工学技術)
- 4極ハルバッハ磁石ローレンツ浮上モータの開発(第14回MAGDAコンファレンス)
- 704 セルフセンシング磁気軸受の実用化の研究(関東支部 茨城講演会)
- 309 エネルギ回生・アクティブ制御を用いた振動ダンパ
- A12 セルフセンシング化が可能なIPM型セルフベアリングモータの提案(OS9-1 磁気軸受・磁気浮上II)
- 133 エネルギー回生・アクティブ制御ダンパの研究(磁気ダンパの解析と応用, OS-11 ダンピング(2))
- 526 コンシークエント型アキシャルセルフベアリングモータの開発と応用(磁気軸受・回転モータ,OS-3 磁気浮上・磁気軸受の制御)
- ワイドギャップ磁気軸受の開発と磁気浮上ポンプへの応用(オーガナイズドセッション,ライフサポートにおける工学技術)
- 電磁駆動バルブの高性能化の研究(オーガナイズドセッション,振動・音響・制御)
- エネルギ回生・アクティブ制御を用いた振動ダンパの研究(オーガナイズドセッション,振動・音響・制御)
- セルフベアリングモータのセルフセンシング化の研究(機械力学,計測,自動制御)
- 411 電磁駆動バルブの高性能化の研究
- 225 エネルギ回生・アクティブ制御を用いた振動ダンパの研究
- 207 小型扁平セルフベアリングモータの高性能化
- 903 インパルスアクチュエータの開発とその応用
- 706 セルフセンシング磁気軸受の実用化研究
- 3極型永久磁石内臓ハイブリッド磁気軸受の線形化制御
- 208 永久磁石内蔵ハイブリッド磁気軸受の開発
- 217 超磁歪を用いた制振デバイスの開発に関する研究(制振・制御用アクチュエータ)(OS 制振・制御用センサ・アクチュエータ)
- 傾き制御磁気軸受によるフレキシブルロータの制御
- ハイブリッド型磁気軸受とアキシャル浮上モータによる完全非接触回転
- 永久磁石反発を用いた1軸制御アキシャル磁気浮上モータの浮上回転実験
- ハイブリッド型磁気軸受のロバスト制御
- 654 中・小型磁気軸受用PWMアンプ製作の試み
- 509 人工心臓用ラジアル型磁気浮上遠心ポンプの最適化(GS-07 : 人工臓器)
- 磁気浮上遠心ポンプ内の流体力とゼロパワー制御(OS8-3人工臓器内の流れ3)
- 707 アキシャル型磁気浮上モータを用いた人工心臓用遠心ポンプの開発
- 2121 次世代型人工心臓 : 磁気浮上遠心ポンプの開発 : 磁気浮上系の小型化・高効率化について
- 2112 電磁駆動エンジンバルブの高速化の試み(交通機械の制御(2))
- 712 電磁駆動エンジンバルブの研究(振動・音響・制御)
- 永久磁石内蔵型磁気軸受の開発とキャンドポンプへの応用
- 並列永久磁石型ハイブリッド磁気軸受の開発と応用(機械力学,計測,自動制御)
- 1231 並列永久磁石型ハイブリッド磁気軸受の開発と応用(磁気浮上・磁気軸受の制御(1))
- ワイドギャップ磁気軸受の開発とキャンドポンプ応用を考えた実験(機械力学,計測,自動制御)
- 磁束スムージング磁気軸受の開発と応用
- 5軸制御永久磁石内蔵型ハイブリッド磁気軸受の開発(第17回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム)
- 永久磁石内蔵型ハイブリッド磁気軸受の開発(機械力学,計測,自動制御)
- 705 永久磁石内蔵アキシャル磁気軸受の開発(関東支部 茨城講演会)
- A11 ワイドギャップ磁気軸受の開発と応用(OS9-1 磁気軸受・磁気浮上II)
- 518 永久磁石内蔵型ハイブリッド磁気軸受の開発(新しい磁気浮上方式,OS-3:磁気浮上・磁気軸受の制御)
- 磁気浮上技術の産業利用の現状と将来動向(6) : 磁気軸受とその関連技術
- A09 磁束スムージング磁気軸受の制御(OS9-1 磁気軸受・磁気浮上II)
- 10312 磁気動圧浮上回転式血液ポンプ(OS5 バイオメカトロニクス)
- 10309 一軸制御小型遠心血液ポンプの提案と試作(OS5 バイオメカトロニクス)
- 2116 軸流血液ポンプの基本特性
- 連続流人工心臓用ラジアル浮上モータの研究
- 同期型および誘導型磁気浮上回転モータの研究
- 1008 人工心臓適用を目指した5軸制御セルフベアリングモータの小型化に関する研究(OS2-(2) ライフサポートにおける工学技術,オーガナイズドセッション)
- 439 高性能で小型化が可能な5軸制御セルフベアリングモータの開発
- マルチポールセルフベアリングモータの開発(機械力学,計測,自動制御)
- ローレンツ力を利用した円筒型セルフベアリングモータの開発
- 533 4極ローレンツ力型セルフベアリングモータ(電磁力関連システムの制御)(OS.08 : 先端的・萌芽的制御技術とその応用)
- マルチポールセルフベアリングモータの開発
- 140 ローレンツ力を利用したラジアルセルフベアリングモータの開発
- 平板型磁気浮上モータの開発
- 4713 油圧駆動可変バルブタイミング機構の開発 : 第三報 HCGI運転範囲拡大の試み(S56-3 エンジン燃焼-さらなる進化を目指して-(3),S56 エンジン燃焼-さらなる進化を目指して-)
- マルチポール型セルフベアリングモータの研究
- 非線形差分方程式を用いたマニピュレータの同定と制御
- インパクトプリンタの振動抑制と低騒音化に関する研究
- 3107 油圧駆動可変バルブタイミング機構の開発 : 第二報HCCI機関の燃焼制御への応用(G07-2 燃焼制御(2),G07 エンジンシステム)
- 電磁駆動バルブの開発
- 708 電磁駆動エンジンバルブの高性能化に関する研究
- 弾性ロータのロバストモード制御
- 機械力学・計測制御
- 440 磁束集束ローレンツ浮上モータの提案
- ロボットの高速制御と適応制御
- インパルスアクチュエータの開発とホッピングロボットへの応用
- ローレンツ力を用いた磁気軸受の開発
- コンシークエント型アキシャルセルフベアリングモータの開発と応用(第17回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム)
- K17 回転型人工心臓血液ポンプの開発状況(基調講演)
- 706 サーフェスモータの高安定化制御(関東支部 茨城講演会)
- エネルギー回生・アクティブ制御ダンパの研究(機械力学,計測,自動制御)
- ハルバッハ磁石を用いたローレンツ型磁気浮上モータの研究(機械力学,計測,自動制御)
- 小中学生を対象とした「ものづくり体験教室」(WS.5 地球に自然に優しい未来めざした関東支部の取り組み(小中高校生を対象とした事業とその将来展望))
- 磁気軸受の繰返し制御
- 構造減衰を考慮した薄鋼板の振動制御
- 薄鋼板の振動制御
- 641 可変減衰エネルギ回生ダンパ
- 共振回路を用いたエネルギー回生ダンパとサスペンションの研究
- エネルギー回生ダンパの研究
- アウターロータ型5軸制御セルフベアリングモータの開発
- 多変数離散モデルを用いた実験モード解析
- 138 人工心臓用磁気浮上モータの研究
- アキシャル磁気浮上回転モータ
- 2P1-E14 マニュアル制御に基づく脚支援システムManipulegの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 薄平板のセルフセンシング振動制御
- 502 マニュアル制御に基づく装着型脚支援システム : 椅子への座り込み・立ち上がり動作の検証(OS5-(1)オーガナイズドセッション《ライフサポートにおける工学技術》)
- 732 アウターロータ型5軸制御セルフベアリングモータの開発(開発,OS-23 磁気浮上・磁気軸受,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 小型ローレンツ型磁気浮上モータのサーボモータ制御(第23回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム)
- 永久磁石併用磁気軸受システムの研究(第23回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム)
- IPM型5軸制御セルフベアリングモータの永久磁石配置に関する研究
- F14-(3) 磁気浮上技術と人工心臓
- 408 永久磁石併用磁気軸受システムの開発(OS5-(3)オーガナイズドセッション《ライフサポートにおける工学技術》)