アウターロータ型5軸制御セルフベアリングモータの開発
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概要
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A 5-DOF self-bearing motor has been proposed to achieve a compact active magnetic bearing (AMB) system. The 5-DOF self-bearing motor possesses the functions of a motor, two radial AMBs, and an axial AMB. Therefore, it is possible to downsize the AMB system drastically with maintaining high performance. In this paper, outer rotor type 5-DOF self-bearing motor is proposed for the application of an artificial heart pump. The analytical condition is set that the required motor torque is 0.03Nm and the control force is quintuple of the rotor gravity. The performance of the inner rotor type and outer rotor type 5-DOF self-bearing motor is analyzed using three dimensional finite element method. The downsized outer rotor type 5-DOF self-bearing motor shows sufficiently applicable for an artificial heart pump.
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