近藤 良 | 茨城大学工学部
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概要
関連著者
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近藤 良
茨城大学工学部
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近藤 良
茨城大学
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近藤 良
茨城大
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岡田 養二
茨城大学
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岡田 養二
茨城大学工学部
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増澤 徹
茨城大学
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増澤 徹
茨城大学 工学部
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松田 健一
茨城大学
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Matsuda Ken-ichi
Department Of Electrical Engineering Kyoto University
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松田 健一
茨城大
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石川 達也
茨城大学大学院
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中野 博民
茨城大学
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増澤 徹
茨城大・工
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鈴木 亮
茨城大学大学院
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近藤 良
茨大
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中野 博民
茨城大学工学部
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増澤 徹
茨城大
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松田 健一
茨城大学工学部
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周 立波
茨城大学工学部
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清水 淳
茨城大学工学部
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原 武
茨大院
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江田 弘
茨城大学工学部
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松本 駿佑
日立建機
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大石 篤仁
茨大院
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原澤 和樹
茨大院
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柿原 功一
茨城大学大学院理工学研究科
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寺山 昌幸
茨城大院
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田村 尚規
茨大院
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鈴木 亮
茨大院
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柿原 功一
イワキ
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榎園 正人
大分大学工学部
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秋山 陽祐
茨城大院
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栗田 伸幸
都城工業高等専門学校機械工学科
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榎園 正人
大分大学工学部電気電子工学科
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増澤 徹
茨大工
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田島 琢二
日立ビアメカニクス
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石川 達也
茨大院
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石川 達也
茨城大院
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岡田 養二
茨大工
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佐川 幸治
茨城大学大学院
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大石 哲男
神鋼電機(株)
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石橋 丈厚
古河機械金属(株)
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柿原 功一
茨城大学
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増澤 徹
茨大
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宮澤 英俊
茨城大学
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梅田 晶
茨大院
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町田 壽史
横浜国大院
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小玉 悟史
茨城大学
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川村 帝輔
茨大院
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松本 駿佑
茨大院
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青地 正美
富士通
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鈴木 栄作
茨城大学工学部
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大塚 靖孝
茨城大学大学院理工学研究科
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栗田 伸幸
茨城大学大学院理工学研究科
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青野 芳範
茨城大学大学院理工学研究科
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武田 亭
(株)アルプス技研
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武田 亨
(株)アルプス技研
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内藤 雅将
三菱ビルテクノサービス
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志村 誠治
茨城大学大学院
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大石 哲男
茨城大学大学院
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森 輝夫
TDK(株)
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内藤 雅将
茨城大学工学部
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青野 芳範
茨城大学工学部
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西口 真
茨大院
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田島 琢二
日立ビアメカニクス(株):(現)(株)マルトー
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本多 由宜
茨大院
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伊藤 哲弘
茨城大学大学院
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有田 大樹
茨大
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田口 彦衛
茨城日立情報サービス(株)
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黒田 晃弘
茨城大学工学部
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島原 聖
新キャタピラー三菱
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島原 聖
茨城大学大学院 理工学研究科
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佐川 幸治
茨城大学大学院理工学研究科
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志村 誠治
茨城大
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矢吹 祐輔
茨城大院
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田中 将人
茨城大院
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岡田 養二
イワキ(株)
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吉橋 正博
茨城大学大学院
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鈴木 利充
茨城大院
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佐川 昌也
茨大院
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峯岸 祐太
茨城大院
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五月女 翔
茨大院
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青木 悠介
茨大院
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近藤 良
茨城大学工学部機械工学科
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原澤 和樹
茨城大学大学院理工学研究科(現 日本生活協同組合連合会)
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西口 真
茨城大学大学院理工学研究科(現 ヨコハマモールド)
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岡田 養二
茨城大
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宮澤 英俊
茨城大学大学院
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岡田 養二
茨大
著作論文
- 永久磁石を用いた磁束集束磁気軸受の開発(次世代電磁力応用機器の開発技術I)
- 216 バネ状脚を有する2脚走行ロボットの制御(振動・音響・制御,オーガナイズドセッション)
- 5軸能動制御型セルフベアリングモータの開発(第16回MAGDAコンファレンス)
- 654 中・小型磁気軸受用PWMアンプ製作の試み
- 20219 2足歩行ロボットの線形状態フィードバックによる歩行安定化(ロボット(2),一般講演)
- 704 胴体つき二脚歩行ロボットの安定歩行制御(振動・音響・制御)
- 215 クランク機構の位相差制御を用いたホッピングロボット(振動・音響・制御,オーガナイズドセッション)
- 永久磁石内蔵型磁気軸受の開発とキャンドポンプへの応用
- 706 膝関節を有する二脚歩行ロボットの安定歩行制御(振動・音響・制御)
- 705 二脚走行ロボットの安定走行制御(振動・音響・制御)
- 703 ホッピングロボットの姿勢安定化制御則(振動・音響・制御)
- 並列永久磁石型ハイブリッド磁気軸受の開発と応用(機械力学,計測,自動制御)
- ワイドギャップ磁気軸受の開発とキャンドポンプ応用を考えた実験(機械力学,計測,自動制御)
- 誘導型磁気浮上回転モータの研究
- 大重量主軸台の原子レベル超磁歪位置決め/アライメントシステムの開発 : φ300mmSiウエハ超加工機械の中核技術
- 大口径φ300mmSiウエハ用超加工機械の開発
- 回転座標変換型LPFによる新しい三相スペクトル解析法の提案
- 1008 人工心臓適用を目指した5軸制御セルフベアリングモータの小型化に関する研究(OS2-(2) ライフサポートにおける工学技術,オーガナイズドセッション)
- 406 差動駆動を用いたホッピングロボットの制御(OS14-(2) 振動・音響・制御,オーガナイズドセッション)
- 405 腰部駆動型ホッピングロボットの安定化制御 : ロバスト性の向上(OS14-(2) 振動・音響・制御,オーガナイズドセッション)
- 439 高性能で小型化が可能な5軸制御セルフベアリングモータの開発
- 211 逆プライザッハモデルによるヒステリシス補償
- 離散化手法に基づく旋回クレーンの振れ止め制御(機械力学,計測,自動制御)
- 103 超磁歪アクチュエータのヒステリシス補償法
- 振動周期に基づく旋回クレーンの振れ止め制御
- 旋回クレーンの2モード切替振れ止め制御
- 相補重みによるH_∞サーボ系設計
- 磁束集束ハイブリッド型磁気軸受に関する研究
- 2P1-E14 マニュアル制御に基づく脚支援システムManipulegの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 離散化システムの可制御・可観測性について
- 薄平板のセルフセンシング振動制御
- 1109 パラレル駆動型ホッピングロボットの跳躍制御(OS6-(1)オーガナイズドセッション《振動・音響・制御》)
- 1110 2足歩行ロボットのエネルギー予測に基づく歩容制御(OS6-(1)オーガナイズドセッション《振動・音響・制御》)
- 502 マニュアル制御に基づく装着型脚支援システム : 椅子への座り込み・立ち上がり動作の検証(OS5-(1)オーガナイズドセッション《ライフサポートにおける工学技術》)
- 732 アウターロータ型5軸制御セルフベアリングモータの開発(開発,OS-23 磁気浮上・磁気軸受,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- ロバストディジタル制御系の設計法 (制御理論と産業応用)
- 周期的切り替え線形系に基づくホッピングロボットの姿勢安定化制御
- 永久磁石併用磁気軸受の開発と応用(基調講演,セルフベアリングモータ,OS-23 磁気浮上・磁気軸受,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)